Taşlama, belirli bir formda imal edilmiş olan sert aşındırıcı taneler içeren kesici (Zımpara taşı) ile iş parçası üzerinden kaldırma işlemine denir. Bu işlemin yapıldığı tezgahlara da taşlama tezgahları adı verilir. Ölçü hassasiyeti yüksek olan parçalar ve kaliteli-parlak yüzeyler elde etmek için taşlama tezgahları kullanılır.
Silindirik formdaki parçaların yüzeylerini silindirik veya konik olarak taşlayan tezgehlardır. Yaygın olarak pim, mil, burç ya da konik olması istenen yüzeyleri taşlamak için kullanılır. Silindirik taşlama tezgahlarında iş parçaları , ayna, ayna punta arasında ve iki punta arasında olmak üzere üç farklı şekilde bağlanarak taşlanırlar. Çok uzun olan iş parçaları yataklarla da desteklenir.